د
FANUC انکوډر د میکاټرونیک سینسر دی چې د ماشین خطي بې ځایه کیدو یا زاویه موقعیت په نبض یا ډیجیټل سیګنال بدلوي.دا د LED ، کوډ پلیټ ، د ر lightا کټ بورډ ، آپټو الیکترونیک عنصر ، چاپ شوي سرکټ بورډ او داسې نورو څخه جوړ شوی دی.دوه اصلي ډولونه شتون لري: زیاتوالی او مطلق.
د 5 کلونو لپاره د مونګ pu حلونو چمتو کولو باندې تمرکز وکړئ.