د FANUC روبوټ ترمیم، د فانک روبوټ ساتنه، د تجهیزاتو د ژوند اوږدولو او د ناکامۍ کچه کمولو لپاره، منظم ساتنه اړینه ده، کوم چې د صنعتي روبوټونو د خوندي کارونې برخه هم ده.د FANUC روبوټ د ساتنې پروسه په لاندې ډول ده:

1. بریک چیک: د نورمال عملیاتو دمخه ، د موټرو بریک د هر شافټ موټرو بریک چیک کړئ ، د تفتیش میتود په لاندې ډول دی:
(1) د هر مینځلو محور د هغې د بار موقعیت ته وګرځوئ.
(2) په روبوټ کنټرولر کې د موټرو حالت، د بریښنا موقعیت ته د رسیدو لپاره سویچ غوره کړئ (MOTORSOFF).
(3) وګورئ چې ایا شافټ په خپل اصلي موقعیت کې دی، او که بریښنایی سویچ بند شوی وي، لاسي کارونکي لاهم خپل موقعیت ساتي، دا په ګوته کوي چې بریک ښه دی.

2. د سست کولو عملیات (250mm/s) فعالیت له لاسه ورکولو خطر ته پام وکړئ: د کمپیوټر یا تدریسي وسیلې څخه د ګیر تناسب یا نور حرکت پیرامیټونه مه بدلوئ.دا به د سست کولو عملیات (250mm/s) فعالیت اغیزمن کړي.

3. د مینیپلیټر د ساتنې په چوکاټ کې کار وکړئ: که تاسو باید د مینځپانګې د کار په ساحه کې کار وکړئ، تاسو باید لاندې ټکي په پام کې ونیسئ:
(1) په روبوټ کنټرولر کې د موډ انتخاب سویچ باید لاسي موقعیت ته وګرځول شي ترڅو د فعالولو وسیله د کمپیوټر منحل کولو یا له لرې څخه د کار کولو لپاره فعاله شي.
(2) کله چې د موډ انتخاب سویچ د <250mm/s موقعیت کې وي، سرعت یې تر 250mm/s پورې محدود وي.کله چې کاري ساحې ته ننوځي ، سویچ معمولا دې موقعیت ته بدلیږي.یوازې هغه خلک چې د روبوټ په اړه ډیر څه پوهیږي کولی شي 100٪ بشپړ سرعت وکاروي.
(3) د مینیپلیټر د گردش محور ته پام وکړئ او د ویښتو یا جامو په مینځلو کې پام وکړئ.برسېره پردې، په میخانیکي لاس کې نورو ټاکل شویو برخو یا نورو تجهیزاتو ته پام وکړئ. (4) د هر محور د موټرو بریک وګورئ.

4. د روبوټ ښوونې وسیلې خوندي کارول: د وسیلې فعالولو تڼۍ (د وسیلې فعالولو) ، د تدریس بکس کې نصب شوی د موټرو فعال (موټورز آن) حالت ته بدلیږي کله چې تڼۍ په نیمه لار فشار راوړي.کله چې تڼۍ خوشې شي یا ټول فشار ورکړل شي، سیسټم د بریښنا (موټورز آف) حالت ته بدلون ورکوي.د ABB ښوونکي په خوندي توګه کارولو لپاره، لاندې اصول باید تعقیب شي: د وسیلې فعالولو تڼۍ (د وسیلې فعالول) باید خپل فعالیت له لاسه ورنکړي، او کله چې پروګرام کول یا ډیبګ کول، د وسیلې تڼۍ (د وسیلې فعالول) سمدلاسه خوشې کړئ کله چې روبوټ نه وي. حرکت ته اړتیا لري.کله چې پروګرام کونکي خوندي ساحې ته ننوځي، دوی باید هر وخت د روبوټ درس بکس له ځانه سره واخلي ترڅو نور د روبوټ حرکت کولو مخه ونیسي.

د کنټرول کابینې ساتل، په شمول د عمومي پاکولو ساتنه، د فلټر ټوکر بدلول (500h)، د اندازه کولو سیسټم بیټرۍ بدلول (7000 ساعته)، د کمپیوټر فین واحد بدلول، د سرو فین واحد (50000 ساعته)، د کولر چک (میاشتنۍ)، او داسې نور. د ساتنې وقفه په عمده ډول د چاپیریال شرایطو پورې اړه لري ، په بیله بیا د فاناکو FANUC روبوټ د چلولو ساعتونو او تودوخې پورې اړه لري.د ماشین سیسټم بیټرۍ د نه چارج کیدونکي ډیسپوز وړ بیټرۍ ده ، کوم چې یوازې هغه وخت کار کوي کله چې د کنټرول کابینې بهرنۍ بریښنا قطع شي ، او د دې خدمت ژوند شاوخوا 7000 ساعته دی.د کنټرولر د تودوخې تحلیل په منظمه توګه چیک کړئ ترڅو ډاډ ترلاسه کړئ چې کنټرولر د پلاستيک یا نورو موادو لخوا پوښل شوی نه وي، دا چې د کنټرولر شاوخوا او د تودوخې سرچینې څخه لیرې کافي خلا شتون لري، چې د کنټرولر په پورتنۍ برخه کې د کثافاتو ذخیره شتون نلري. ، او دا چې د یخولو فین په سمه توګه کار کوي.د فین داخل او بهر کې هیڅ خنډ نشته.کولر لوپ عموما د ساتنې څخه پاک تړل شوی سیسټم دی، نو دا اړینه ده چې په منظمه توګه د اړتیا سره سم د بهرني هوا لوپ برخې معاینه او پاک کړئ.کله چې د محیط رطوبت لوړ وي، نو دا اړینه ده چې وګورئ چې دا په منظمه توګه اوبه کیږي.

یادونه: ناسم عملیات به د سیل کولو حلقې ته زیان ورسوي.د تېروتنې د مخنیوي لپاره، چلونکی باید لاندې ټکي په پام کې ونیسي:
1) د غوړولو تیلو بدلولو دمخه د آوټ لیټ پلګ وباسئ.
2) ورو ورو یوځای کیدو لپاره د لاسي تیلو ټوپک وکاروئ.
3) د تیلو ټوپک د بریښنا سرچینې په توګه د فابریکې لخوا چمتو شوي فشار شوي هوا کارولو څخه ډډه وکړئ.که اړتیا وي، فشار باید د 75Kgf/cm2 دننه کنټرول شي او د جریان کچه باید په 15/ss کې کنټرول شي.
4) وړاندیز شوي غوړ غوړ باید وکارول شي ، او نور غوړ لرونکي غوړ به کمونکي ته زیان ورسوي.


د پوسټ وخت: اپریل 19-2021